Säiliöautoilla on useita nimiä riippuen niiden kuljetusvälineestä, kokoonpanosta ja paikallisesta terminologiasta, kuten: öljysäiliöauto, säiliöauto, öljynkuljetusauto, öljynjakeluauto, öljynkuljetusauto, liikkuva tankkausauto, vero{0}}ohjattu tankkausauto, tietokone-ohjattu tankkausauto, dieselkuljetusauto, bensiinin kuljetusauto, öljynkuljetusauto, kivihiilitervakuljetusauto kuljetusauto, raskaan öljyn kuljetusauto ja öljytuotteiden kuljetusauto.
Säiliöautot voidaan jakaa ulkonäön perusteella: litteä-perävaunut, teräväkärkiset-säiliöautot ja suorat-perävaunut.
Ajotyypin perusteella ne voidaan jakaa: 4×2 (yksi-akselinen) säiliöautoihin, 6×2 (pieni kolmi-akselinen/etuneljä takana neljä) säiliöautoihin, 6×4 (taka-kahdeksan-pyörä-/takapyörä-/taka-kaksois--akselinen, neliakselinen säiliöauto, kuusiakselinen säiliöauto 8×4 (edessä neljä takana kahdeksan) säiliöautot.
Kantavuuskapasiteetin perusteella ne voidaan jakaa: kevyet-säiliöautot, pienet säiliöautot, keskirasvat-säiliöautot, keskisuuret{2}}säiliöautot ja suuret säiliöautot.
Liikkuvan tankkausauton säiliörakenne on ellipsin muotoinen sylinterimäinen tai puolisuunnikkaan muotoinen sylinterimäinen runko, joka on valmistettu korkealaatuisesta-teräslevystä. Koko säiliön runko on jaettu yhteen tai useampaan osastoon, ja osaset voidaan jakaa edelleen kammioihin. Välilevyn alaosassa keskellä on läpimenevä reikä. Jokaisessa osastossa on alaosasto- tai useita alaosastoja, jotka on hitsattu keskelle vähentämään säiliössä olevan öljyn vaikutusta ajoneuvon liikkuessa ja parantamaan säiliön rungon jäykkyyttä.
