Luokittelu telojen mukaan: Rullarakenne sisältää sileät rullat, uritetut rullat ja lampaanjalkarullat. Sileät telat ovat yleisimmin käytettyjä, pääasiassa tien pintakerrosten tiivistämiseen. Niissä käytetään mekaanista tai hydraulista voimansiirtoa, joka keskittää voiman ulkonevien osien tiivistämiseen, mikä johtaa korkeaan tiivistymisen tasaisuuteen ja sopii asfaltin päällysteen tiivistämiseen.
Luokittelu akselijärjestelyn mukaan: Akselijärjestelyn perusteella on yksi-akselinen yksi-pyörä, kaksois-akselinen kaksoispyörä-, kaksois-kolmiakselinen-pyörä ja kolmi-akselinen kolmipyöräinen-pyörä. Niissä on polttomoottorit ja niissä on mekaaninen tai hydraulinen voimansiirto. Yleensä niissä on etu{10}}ohjaus, mikä takaa hyvän ohjattavuuden ja takaveto{11}}. Ohjaus- ja tiivistymissuorituskyvyn parantamiseksi suositellaan nivellettyjä ohjausrakenteita ja nelivetoa. Etupyörän runko ja alusta on nivelletty vähentämään koneen heilumista tienpinnan ollessa epätasainen. Takapyörät ja alusta on yhdistetty tiukasti. Käytetään hydraulikäyttöä, ohjausta ohjataan hydraulisylintereillä. Sekä etu- että takatelat on varustettu kaavinta kiinnittyneiden materiaalien poistamiseksi. Asfalttipäällysteen tiivistämisen aikana teloille on asennettu myös vesiruiskutusjärjestelmä, joka estää asfalttiseoksen tarttumisen. Voiman lisäämiseksi hiomalaikan sisään voidaan lisätä rautaa, hiekkaa, vettä jne. painon lisäämiseksi.
