Tiejyrä, joka tunnetaan myös nimellä maantiivistyskone, on eräänlainen tienrakennuskone, jota on saatavana kahdessa pääkategoriassa: teräs-pyörillä ja pyörillä. Laajemmassa rakennuskoneiden kategoriassa tierullat kuuluvat tielaitteiden luokkaan, ja niitä käytetään laajalti täyttöosien tiivistämiseen suurissa-suunnitteluprojekteissa, kuten moottoriteillä, rautateillä, lentokenttien kiitoradoilla, paoilla ja stadioneilla. Ne voivat tiivistää hiekkaisia, puoliksi{4}}yhtenäisiä ja koheesioita sekä stabiloituja pohjamaata ja asfalttibetonipäällystekerroksia. Tierullat soveltuvat oman painonsa voimaa hyödyntäen erilaisiin tiivistystöihin aiheuttaen pysyvää muodonmuutosta ja tiivistetyn kerroksen tiivistymistä.
Jo muinaisina aikoina ihmiset käyttivät karjan kavioita tallatakseen, vaivaamaan ja tiivistämään maaperää talojen perustusten käsittelyyn sekä patojen ja jokien rantojen tiivistämiseen. Ennen -1800-luvun puoliväliä länsimaisessa tietekniikassa käytettiin pääasiassa sorapäällystettä, ja tiivistys saavutettiin pääasiassa ajoneuvojen luonnollisella vierimisellä. Vasta kivirullan keksinnössä vuonna 1858 edistettiin sorapäällysteiden kehitystä ja vähitellen alettiin käyttää hevosvetoisia teloja tiivistämiseen. Tämä oli tiejyrän varhaisin prototyyppi. Vuonna 1860 Ranskassa ilmestyi höyrytela, joka edisti ja paransi entisestään rakennustekniikkaa ja sorapäällysteen laatua ja nopeuttaa kehitystä.
